线性共振传动器

 (LRA)--新兴派

新一代触觉反馈技术是线性共振传动器，它已得到许多新型手持设备厂商的广泛采用。

LRA 

基本上就是一个连接弹簧的磁铁，被一个线圈环绕，放置于一个盒形外壳内，如图

 2 所示。

磁铁受到控制，以线性方式移动，最终达到共振频率。这种以共振频率工作的方式，让驱动
器可以在更低功耗条件下运行，功耗比

 ERM 平均低 30%；但是，会受限于这一频率。

LRA 驱动频率移至该共振频带以外时，效率和性能都会大大降低。这就成为一个需要解决
的设计问题，因为弹簧常数会因损耗、温度波动或者其他环境因素变化而改变，比如

LRA 

器件是否被卡住等（如果没有，就不用担心性能问题了。）

图

 2 线性共振传动器 (LRA) 触觉传动器

尽管在频率方面没有了灵活性，但是仍然可以对输入信号的振幅进行调整。发出该信号的作
用是增加额外的自由度和独特的波形，而这些是使用

 ERM 无法达到的。关于响应时间

LRA 也要胜过 ERM，因为它们可以在一秒钟内输入多个字母的操作提供按键确认反馈，
从而让其成为手机短信或者任何输入应用的理想选择。

我们已经介绍了触觉传动器的新旧两派，但仍然还有另一种传动器我们没有涉及。这种传动
器并非为马达型，它拥有惊人的响应时间，很高的能效，并拥有比

 ERM 和 LRA 都要小得

多的体积。这款理想的新型器件被称为压电传动器。

压电传动器

准确地说，压电技术并非尖端技术，因为已经存在了几十年的时间，基本上都由一个软片
（震动

-电压转换器）组成。以前，此技术被用于许多能量采集应用和驱动扬声器中，但现

在，它将带来最为复杂、精细的触觉反馈体验。全新的应用把这种成熟的技术引入了一个新
的领域。标准压电传动器技术使用一个很薄的长条或者一个圆盘，让它们弯曲然后再反弹回
去，通过在两端施加电压形成震动（图

3）。使用薄长条的一种方法是将压电长条端安装至

触摸屏，然后再将长条的中心连接至设备壳。之后，把触摸屏装到一个外壳中，这样长条便
可以

“浮动”，从而让人们可以明显地感觉到屏幕的压电震动。这种体验被称作“局部触觉”。

您仍然可以感觉到设备本身的某些震动，但大部分却来自于屏幕。如果不需要屏幕局部震动，
则可以使用另一种被称为落入式

 (drop-in) 模块的拓扑结构。它与压电传动器类似，但功能

性更低一些：震动精密水平不如局部压电触觉高，但可以大大降低设计的复杂性。
 
 

图

 3 压电触觉传动器通常使用一个薄长条或者平面圆盘，施加电压时形成震动

压电型触觉技术没有任何频率或者振幅限制，设计人员可以达到比使用

 LRA 和 ERM 所达