数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在
信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。

　　数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出
部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。

　　点位控制是只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行定点加工，
而点与点之间的路径不需控制。采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。

　　直线控制是除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指
定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有平面铣削用的数控铣床，以及阶梯轴车削和
磨削用的数控车床和数控磨床等。

　　连续轨迹控制坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数
控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协
调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用这类控制的有
能加工曲面用的数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。

　　伺服机构分为开环、半闭环和闭环三种类型。开环伺服机构是由步进电机驱动线路，和
步进电机组成。每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一
定的距离。这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限
制。

　　半闭环伺服机构是由比较线路、伺服放大线路、伺服马达、速度检测器和位置检测器组成。
位置检测器装在丝杠或伺服马达的端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置。常用
的伺服马达有宽调速直流电动机、宽调速交流电动机和电液伺服马达。位置检测器有旋转变
压器、光电式脉冲发生器和圆光栅等。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开
环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。