C2-03=0 减速开始 S (数字量约为 0.8)

　　

C2-04=0 减速完成 S (数字量约为 1.0)

　

C5-01=20 速度环比例增益 1

　　

C5-02=0.5 速度环积分增益 1

　　

C5-03=25 速度环比例增益 2

　　

C5-04=0.5 速度环积分增益 2

　　

C5-07 =6 ASR 切换频率

　　

C6-02=3 载波频率 8KHZ 设 2 是(5KHZ)

　　

4.指令参数：

　　

d1-01=0 零速

　　

d1-02=5 检修半速(32 位主板) 由 H3-09=1F 开通

　　

d1-03=2 再平层速度(32 位主板) 由 H3-05=1F 开通

　　

d1-04=3 爬行速度(数字量)