3 外围接口电路部分

为了实现模拟量输入和数字量的输出，设计开发了外围接口电路，即接口卡。外围驱动电路如图

2 所

示，采集卡数字量输出（

DO）经光电隔离模块 4N35，保证计算机系统与外围电路相互隔离，4N35

触发功率模块

IRFP 导通，IRFP 功率模块导通换向阀，从而控制汽缸的进、退，保证测试按计算机系

统程序流程进行。

图

2 外围驱动电路

4 软件设计流程

图

3 是测试程序流程图，测

试具体步骤如下。

图

3 软件流程图

1）首先进行程序初始化，包

括读入参数设置值、初始化虚

拟仪器面板。

2）按下性能试验按扭，系统

准备进行性能试验测试。

3）初始化采集卡，如果初始

化成功，进入性能试验测试阶段。系统自动进行位移传感器和力传感器零位校准，避免造成测量误差。

4）系统指令采集卡数字量输出高电平，经接口板、隔离模块、功率模块、换向阀，推动气缸前进，离合

器液压操纵系统动作。

5）测试系统每 5ms 扫描一次位移传感器和力传感器的读数，比较力传感器值和力传感器的设定值，

如果测量值小于设定值，气缸继续前进，同时在图中画出所测试的位移和输出力的值。

6）力传感器测量值达到设定值，系统指令采集卡数字量输出低电平，经接口板、隔离模块、功率模块、

换向阀，气缸后退。

7）测试系统每 5ms 扫描一次位移传感器和力传感器的读数，如果力传感器测量值不为零，则汽缸继

续后退，同时在图中画出所测试的位移和输出力的值。

8）如果力传感器测量值为零，存储实时测量的数据，以备进行离线分析和数据核查，本次测试结束。

5 测试系统特点及实例