3 外围接口电路部分
为了实现模拟量输入和数字量的输出,设计开发了外围接口电路,即接口卡。外围驱动电路如图
2 所
示,采集卡数字量输出(
DO)经光电隔离模块 4N35,保证计算机系统与外围电路相互隔离,4N35
触发功率模块
IRFP 导通,IRFP 功率模块导通换向阀,从而控制汽缸的进、退,保证测试按计算机系
统程序流程进行。
图
2 外围驱动电路
4 软件设计流程
图
3 是测试程序流程图,测
试具体步骤如下。
图
3 软件流程图
1)首先进行程序初始化,包
括读入参数设置值、初始化虚
拟仪器面板。
2)按下性能试验按扭,系统
准备进行性能试验测试。
3)初始化采集卡,如果初始
化成功,进入性能试验测试阶段。系统自动进行位移传感器和力传感器零位校准,避免造成测量误差。
4)系统指令采集卡数字量输出高电平,经接口板、隔离模块、功率模块、换向阀,推动气缸前进,离合
器液压操纵系统动作。
5)测试系统每 5ms 扫描一次位移传感器和力传感器的读数,比较力传感器值和力传感器的设定值,
如果测量值小于设定值,气缸继续前进,同时在图中画出所测试的位移和输出力的值。
6)力传感器测量值达到设定值,系统指令采集卡数字量输出低电平,经接口板、隔离模块、功率模块、
换向阀,气缸后退。
7)测试系统每 5ms 扫描一次位移传感器和力传感器的读数,如果力传感器测量值不为零,则汽缸继
续后退,同时在图中画出所测试的位移和输出力的值。
8)如果力传感器测量值为零,存储实时测量的数据,以备进行离线分析和数据核查,本次测试结束。
5 测试系统特点及实例