其接线如下：

  

      
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)  
      　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的 WYJ-D-250-1000S6 同步主机为例)  
      　　主机参数：曳引轮直径 410mm,梯速 2.5m/s,曳引比：2：1  
      　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流 42A  
      　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ  
      　　Menus:(一级目录)  
      　　1. MONITOR(监控)  
      　　2. STARTUP(启动)  
      　　3. TRAVEL(驱动)  
      　　4. REGULATION PARAM(调节参数)  
      　　5. I-O CONFIG(I-O 配置)  
      　　6. ALARM CONFIG(报警配置)  
      　　7. COMMUNICATION(通讯)  
      　　8. APPL CARD CONFIG(APPL 卡配置)  
      　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)  
      　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)  
      　　二级目录介绍

  

      　　STARTUP：

  

      　　1. Startup config( 启动配置)  
      　　(1).Enter setup mode  
      　　DRIVE DATA  
      　　Mains voltage 400V  
      　　Ambient temp 40  
      　　Switching freq 8kHz  
      　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS 编码器要设为该值)  
      　　MOTOR DATA  
      　　Rated voltage 380 V  
      　　Rated current 42 A  
      　　Rated speed 235 rpm  
      　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24  
      　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)  
      　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为 0，电机自学习时可自动读入)  
      　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为 0，电机自学习时可自动读入)  
      　　LsS inductance (阻抗值)  
      H(该参数设为 0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面 3 个参数设
为

0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

  

      　　CURREG AUTOTUNE RESULTS  
      　　Measured Rs ohm  
      　　Measured DTL V  
      　　Measured DTS ohm  
      　　Measured LsSigma H  
      　　电机自学习：