步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止
时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服
驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和
速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
    六、速度响应性能不同
    步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400 毫秒。交流伺服
系统的加速性能较好，以山洋

400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速

3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
    综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经
常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本
等多方面的因素，选用适当的控制电机。