（

4

 

）自动显示电梯的运行方向。

　　（

5

 

）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。

 

　　三硬件设计

　　

1

 

、电力驱动系统

　　电力驱动系统主要包括：电梯轿厢，牵引电动机，制动机构和相关的开关

 

电路。

　　

2

 

、信号系统

　　电梯的控制信号大多是由

PLC 实现的。输入信号有：运行模式信号，操作

控制信号，轿厢指令信号，厅门呼梯信号等。电梯系统的所有控制功能都是由

PLC 程序完成的。

 

　　四软件设计

　　

1、I/O

 

端口分配

　　由于呼叫时间、呼叫地点、乘客目的地的随机性质，电梯控制系统是一个典

型的实时、随机逻辑控制系统。本文采用集选控制方法与西门子

PLCs7-200 及

其扩展模块。

I/O 端口分配具体为：一层上召唤（I0.0）、二层下召唤（I0.1）、

二层上召唤（

I0.2）、三层下召唤（I0.3）、三层上召唤（I0.4）、四层下召唤

（

I0.5）、一层行程开关（I0.6）、二层行程开关（I0.7）、三层行程开关

（

I1.0）、四层行程开关（I1.1）、上行继电器（Q0.0）、下行继电器（Q0.1）、

一层显示（

Q0.2）、二层显示（Q0.3）、一层指令（I1.2）、二层指令（I1.3）、

三层指令（

I1.4）、四层指令（I1.5）、向上行驶（I1.6）、向下行驶（I1.7）、有

司机模式（

I2.0）、无司机模式（I2.1）、直驶专用开关（I2.2）、置消防开关

（

I2.3）、三层显示（Q0.4）、四层显示（Q0.5）、开门显示（Q0.6）、关门显

示（

Q0.7

 

）。

　　关于软件的设计，我们采用模块化的方法来写梯形图程序。模块之间的信息

传输则依靠

PLC

 

的中间寄存器来实现。

　　整个程序主要由电梯位置显示模块，厅外层楼选择模块，轿厢层楼选择模

 

块组成。

　　

2

 

、呼叫信号的传送

　　本次设计的呼叫信号的传送与寄存采用字传送指令来实现。当

EN 有输入信

号时，

IN 端口的数字就会传送到 OUT 端口并寄存与 VW0 中。在层楼显示、厅外