如

A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3

て

这样经过

A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电

机转子向右转过一个齿距，如果不断地按

A，B，C，A……通电，电机就每

步（每脉冲）

1/3

て

,向右旋转

。如按

A，C，B，A……通电，电机就反转。

由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。
而方向由导电顺序决定。
不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用

A-AB-B-

BC－C-CA-A 这种导电状态，这样将原来每步 1/3

て

改变为

1/6

て。

甚至于

通过二相电流不同的组合，使其

1/3

て

变为

1/12

て，

1/24

て

，这就是电机

细分驱动的基本理论依据。
不难推出：电机定子上有

m 相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移

1/m,2/m……(m-1)/m,1

—

。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制

—这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任
何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相

 

为多。
3、力矩：

电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量

Ф

）当转子与定子错开一定

角度产生力

F 与（d

Ф/dθ）成正比

S

其磁通量

Ф=Br*S 

Br 为磁密，S

 

为导磁面积

F 与 L*D*Br 成正比

L 为铁芯有效长度，D 为转子直径

Br=N

·

I/R

N

·

I 为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R 为磁阻。

力矩

=力*半径