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确定曳引电动机功率后,则可选定变频器的容量。
拖 动 电 动 机 采 用
CVF-160L-4 电梯专用变频电动机,选用 TD3100-
4T0150E
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电梯专用变频器。该变频器用于电梯拖动的接线图。
2.1.2
变频器的接线及功能。
变频器的上下行驶信号及高低速信号由
PLC 的输出触点进行控制。当 Y4 闭
合时,电梯上行,
Y5 闭合时电梯下行;利用 Y6,Y7 的通断状态控制电梯的运
行速度。另外在变频器内部可通过参数设置,决定电梯的加减速曲线、加减速时
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间、过流过载保护和电流、速度等指标。
2.2PLC
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的选型。
2.2.1PLC
型号的选择。
由于该系统输入输出点不多, 因此可采用
SIMATICS 7-200 CPU226
AC/DC/RL Y PLC。这种型号的 PLC 集成 40 个数字量 I/O 点;可连接 7 个扩展
模块;
6 个独立的 30KHZ 高速计数器;2 路独立的 20KHZ 高速脉冲输出;具
有
PID
�
控制器。
2.2.2 控制 I/O
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点的方法。
(1) 采用光电编码位移定位代替传统的平层限位开关。曳引电动机转动时,
光电编码器向
PLC
发出高速脉冲信号,通过
X0、X1 端输入,利用 PLC 内部的
高速计数器进行记数,利用比较指令,把当前值与预先设定的值进行比较,就
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能确定电梯的当前位置,从而决定其运行状态。
(2) 将上下呼信号及平层信号进行编译输入。通过编译器将这些信号转换成
二进制码,就可减少
PLC
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的输入点数。
(3) 将输出的楼层显示信号转换成 BCD 码和片选信号。利用译码器,两数
码管共用
BCD 码输出端,用片选信号来加以区分,就减少 PLC
�
的输出点数。
3. PLC
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的编程
根据电梯控制要求、电梯在逻辑控制程序操控下往复运行,其循环过程为:
指令登记、判断电梯的运行方向、起动运行、在运行途中实现顺向截梯、厅呼梯信
号和轿内选择指令的记忆等操作;到达选层层站后,换速平层并消号,并完成
�
开、关门操作等。
PLC
程序采用模块化设计实现上述功能
,
其结构清晰、便于调试
,如轿厢内
外指令的登记与消号、自动定向、选层换速、顺向截梯及层楼数指示等模块。模块