速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进
行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

直接转矩控制
1985 年，德国鲁尔大学的 DePenbrock 教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程
度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直
接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于，转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需
要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观
测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速
度传感器直接转矩控制。

变频器的选择
风机和泵类负载
在过载能力方面要求较低，由于负载转矩与速度的平方成反比，所以低速运行时负载较轻
(罗茨风机除外)，又因为这类负载对转速精度没有什么要求，故选型时通常以价廉为主要原
则，选择普通功能型变频器。

恒转矩负载
多数负载具有恒转矩特性，但在转速精度及动态性能等方面要求一般不高，例如挤压机，搅
拌机，传送带，厂内运输电车，吊车的平移机构，吊车的提升机构和提升机等。选型时可选
V/f 控制方式的变频器，但是最好采用具有恒转矩控制功能的变频器。

要求响应快的系统
所谓响应快是指实际转速对于转速指令的变化跟踪得快，从负载变动等急剧外界干扰引起的
过渡性速度变化中恢复得快。要求响应快的典型负载有轧钢机、生产线设备、机床主轴、六角孔
冲床等。要使变频器主电路能力充分发挥加减速特性，最好选用转差频率控制的变频器。
动态，静态指标要求不高系统

这类负载一般要求低速时有较硬的机械特性，才能满足生产工艺对控制系统的动态、静态指
标要求，如果控制系统采用开环控制，可选用具有无速度反馈的矢量控制功能的变频器。
动态

, 静态指标要求较高的系统

对于调速精度和动态性能指标都有较高要求，以及要求高精度同步运行等场合，可选用带速
度反馈的矢量控制方式的变频器。如果控制系统采用闭环控制，可选用能够四象限运行，

U/f

控制方式，具有恒转矩功能型变频器。例如轧钢，造纸，塑料薄膜加工生产线。这一类对动态
性能要求较高的生产机械，采用矢量控制的高性能变频器。

要求控制系统具有良好的动态，静态性能
例如电力机车，交流伺服系统，电梯，起重机等领域，可选用具有直接转矩控制功能的专用
变频器。

结论
由于被控对象的千差万别，性能指标要求的各不相同，变频器的选择及配置远不如上述所列
几种。要做到熟练应用还应在工程实践中认真探索。