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技术报告

!

《中国造纸》

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年第

#

如图

$

所示。从喷放锅出来的蒸煮浆经真空洗浆机洗

涤后,被打入洗后浆塔。洗后浆塔的成浆经方浆池泵入

粗筛,进行初步筛选;良浆送往一道细筛进行精选,尾

浆被送到尾筛进行残余纤维提取。一道细筛良浆经真

空洗浆机(浓缩机 )浓 缩 后 ,被 送 往 筛 后 浆 塔 ,等 待 漂

白;其尾浆连同尾筛尾浆一起,被送到锥形除渣器进行

除渣,所得良浆进入二道细筛,进行再次精选。二道细

筛良浆进入一道细筛,尾浆进入尾筛。各筛选设备的稀

释水均由真空浓缩机提供。因此,整个系统的运行环境

是封闭的,而中间的筛选过程是带压的,这有利于浆料

筛选效率的提高。

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控制难点

奥斯龙设备筛选效率高的关键原因在于其设备的

高质量和对控制系统的高要求。其控制难点主要表现

在以下几个方面:

$

)上浆浓度要求苛刻。奥斯龙筛选

设备已构成一个产品系列。设备选型是根据浆种、浆浓

和产量而定的,而且控制系统中大量采用了流量比值

加串联控制,所以要求上浆浓度相对稳定。鉴于浓度难

以准确测量的现状及麦草浆中杂质含量高的现实,实

现上述要求比较困难;

!

)比值加串联控制繁多。为了

保证杂质剔除率和降低纤维损失,各筛选设备的进浆、

出浆和稀释水流量都必须按照设备筛选效率和产量进

行严格配比和精确控制。系统中大量采用了比值加串

联控制。因此,只要有一个回路,尤其是前级回路出现

波动或信号检测误差偏大,后续回路便会出现较大波

动,甚至振荡。所以系统能否正常运行的关键是这些回

路能否正常工作;

%

)设备连锁关系复杂。由于系统是

封闭的,设备或管道堵塞将会导致严重事故,所以系统

必须具备很强的自动排堵和故障诊断功能。这些是通

过阀门、泵、电机及控制回路间的连锁来实现的。一旦

出现堵塞现象,

&’(

会通过连锁关系使相关设备做出

相应反映,避免严重事故发生;

)

)系统的启停顺序要

求严格。系统是封闭的,希望在正常停机后,浆料能完

全排除,整个系统充满清水;另外,系统工作是带压的,

启动时,压力筛进口压力可高达

"*+,-.

。因此,必须严

格按照操作规程进行系统的启停;

+

)系统排渣阀门动

作时序要求严格。奥斯龙浆料筛选系统生产工艺的关

键之一是除渣和排渣。系统正常运行时必须实现杂质

的有效捕集和及时排空。否则,渣浆堆积成硬块会堵塞

出渣口,不但不能使渣浆沉降到浆渣捕集器中,反而会

卷入良浆中,造成设备如筛篮的磨损,导致严重事故。

同时,排渣过程中,还要防止空气进入封闭系统。奥斯

龙工艺对渣浆排放要求严格,具体表现在排渣阀门的

动作时序上。

#

总体控制方案

根据以上分析和工艺指标的具体要求,设计了基

于新华

/&-(0)""

软件开发平台的浆料筛选

&’(

控制

子系统。它与洗涤工段

&’(

子系统一起,构成制浆过

程洗筛车间

&’(

控制系统(如图

!

)。它由

)

台工控机

构成两级

&’(

。其中

%

台为操作员站(

1-2

),用于画面

显示、报警、泵和电机的手动

3

自动启停以及现场各被

控参数的采集、显示和控制。操作员对现场的监视和操

作都是通过这

%

台工控机来完成的。另一台工控机为

工程师站(

456

),用于工程师对生产现场的监视、打印

报表以及对工艺参数和控制器参数的修改等。系统设

置了

%

级网络:厂级

,7(

网、信息网和实时网。其中实

时网用于现场数据与工控机间的信息交换,信息网用

于工控机之间的信息交换以及工控机与厂级网之间的

信息交换。

/&-(0)""

的最大特点

[%]

是系统具有开放性。其硬

件、软件与通讯都采用了国际标准或主流工业产品,构

成开放的工业控制系统。本控制系统就是以

/&-(0)""

为软件开发平台构建的。系统除了在硬件方面采用了

冗余电源、冗余连接和冗余数据处理单元(

&-2

)之外,

在 软 件 方 面 也 采 用 了 有 效 的 冗 余 技 术 和 品 质 测 试 技

术,因此整个系统的可靠性很高。

$

主要控制算法

鉴于奥斯龙浆料筛选系统设备对上浆浓度要求严

格,而麦草浆杂质含量大,随机干扰严重,浓度波动频

繁的特点,采用基于继电反馈辨识

[)]

的自整定

-7& 3 -7

对其实现控制。采用比值加串联控制策略来满足各筛

选设备进、出口浆流量和稀释水之间严格的流量配比

要求。采用

-8’

来实现对锥形除渣器、一道细筛、二道

细筛和尾筛排渣阀门的时序控制。

$"!

自整定

-7& 3 -7

继电反馈辨识的优点

[)]

是:整定过程在闭环中 进

行,系统仍然运行在工作点附近,既不影响系统的正常

!

浆料洗筛过程

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示意图

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