技术报告
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《中国造纸》
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年第
#
期
如图
$
所示。从喷放锅出来的蒸煮浆经真空洗浆机洗
涤后,被打入洗后浆塔。洗后浆塔的成浆经方浆池泵入
粗筛,进行初步筛选;良浆送往一道细筛进行精选,尾
浆被送到尾筛进行残余纤维提取。一道细筛良浆经真
空洗浆机(浓缩机 )浓 缩 后 ,被 送 往 筛 后 浆 塔 ,等 待 漂
白;其尾浆连同尾筛尾浆一起,被送到锥形除渣器进行
除渣,所得良浆进入二道细筛,进行再次精选。二道细
筛良浆进入一道细筛,尾浆进入尾筛。各筛选设备的稀
释水均由真空浓缩机提供。因此,整个系统的运行环境
是封闭的,而中间的筛选过程是带压的,这有利于浆料
筛选效率的提高。
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控制难点
奥斯龙设备筛选效率高的关键原因在于其设备的
高质量和对控制系统的高要求。其控制难点主要表现
在以下几个方面:
(
$
)上浆浓度要求苛刻。奥斯龙筛选
设备已构成一个产品系列。设备选型是根据浆种、浆浓
和产量而定的,而且控制系统中大量采用了流量比值
加串联控制,所以要求上浆浓度相对稳定。鉴于浓度难
以准确测量的现状及麦草浆中杂质含量高的现实,实
现上述要求比较困难;
(
!
)比值加串联控制繁多。为了
保证杂质剔除率和降低纤维损失,各筛选设备的进浆、
出浆和稀释水流量都必须按照设备筛选效率和产量进
行严格配比和精确控制。系统中大量采用了比值加串
联控制。因此,只要有一个回路,尤其是前级回路出现
波动或信号检测误差偏大,后续回路便会出现较大波
动,甚至振荡。所以系统能否正常运行的关键是这些回
路能否正常工作;
(
%
)设备连锁关系复杂。由于系统是
封闭的,设备或管道堵塞将会导致严重事故,所以系统
必须具备很强的自动排堵和故障诊断功能。这些是通
过阀门、泵、电机及控制回路间的连锁来实现的。一旦
出现堵塞现象,
&’(
会通过连锁关系使相关设备做出
相应反映,避免严重事故发生;
(
)
)系统的启停顺序要
求严格。系统是封闭的,希望在正常停机后,浆料能完
全排除,整个系统充满清水;另外,系统工作是带压的,
启动时,压力筛进口压力可高达
"*+,-.
。因此,必须严
格按照操作规程进行系统的启停;
(
+
)系统排渣阀门动
作时序要求严格。奥斯龙浆料筛选系统生产工艺的关
键之一是除渣和排渣。系统正常运行时必须实现杂质
的有效捕集和及时排空。否则,渣浆堆积成硬块会堵塞
出渣口,不但不能使渣浆沉降到浆渣捕集器中,反而会
卷入良浆中,造成设备如筛篮的磨损,导致严重事故。
同时,排渣过程中,还要防止空气进入封闭系统。奥斯
龙工艺对渣浆排放要求严格,具体表现在排渣阀门的
动作时序上。
#
总体控制方案
根据以上分析和工艺指标的具体要求,设计了基
于新华
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软件开发平台的浆料筛选
&’(
控制
子系统。它与洗涤工段
&’(
子系统一起,构成制浆过
程洗筛车间
&’(
控制系统(如图
!
)。它由
)
台工控机
构成两级
&’(
。其中
%
台为操作员站(
1-2
),用于画面
显示、报警、泵和电机的手动
3
自动启停以及现场各被
控参数的采集、显示和控制。操作员对现场的监视和操
作都是通过这
%
台工控机来完成的。另一台工控机为
工程师站(
456
),用于工程师对生产现场的监视、打印
报表以及对工艺参数和控制器参数的修改等。系统设
置了
%
级网络:厂级
,7(
网、信息网和实时网。其中实
时网用于现场数据与工控机间的信息交换,信息网用
于工控机之间的信息交换以及工控机与厂级网之间的
信息交换。
/&-(0)""
的最大特点
[%]
是系统具有开放性。其硬
件、软件与通讯都采用了国际标准或主流工业产品,构
成开放的工业控制系统。本控制系统就是以
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为软件开发平台构建的。系统除了在硬件方面采用了
冗余电源、冗余连接和冗余数据处理单元(
&-2
)之外,
在 软 件 方 面 也 采 用 了 有 效 的 冗 余 技 术 和 品 质 测 试 技
术,因此整个系统的可靠性很高。
$
主要控制算法
鉴于奥斯龙浆料筛选系统设备对上浆浓度要求严
格,而麦草浆杂质含量大,随机干扰严重,浓度波动频
繁的特点,采用基于继电反馈辨识
[)]
的自整定
-7& 3 -7
对其实现控制。采用比值加串联控制策略来满足各筛
选设备进、出口浆流量和稀释水之间严格的流量配比
要求。采用
-8’
来实现对锥形除渣器、一道细筛、二道
细筛和尾筛排渣阀门的时序控制。
$"!
自整定
-7& 3 -7
继电反馈辨识的优点
[)]
是:整定过程在闭环中 进
行,系统仍然运行在工作点附近,既不影响系统的正常
图
!
浆料洗筛过程
&’(
示意图
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