讲究时空效率

)，怎么能写出驱动程序(驱动程序都是与硬件打交道的)很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉

ARM

处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发，公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书

(xxx

Specification)，您必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明(就像 x86 汇编一样)，否则怎么设

计软件。有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因，等我们的嵌入式实验室

月份建好后，您做了一些实验后就会觉得看得见摸得着。还有同学对

ARM

汇编不感兴趣，以为嵌入式开发用

C 语

言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个

不熟悉汇编语言的人，怎么能在该处理器写出最优的

C 语言代码。

在嵌入式开发的一些关键部分，有时还必须写汇编，如

Bootloader 等(可能还包括 BSP)。特别是在对速度有极

高要求的场合

(如 DSP

处理器的高速图像采集和图像解压缩

)，目前主要还要靠汇编写程序(我看到过很多公司是

这样做的

)

。当您在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时，可能很多都是用汇编描述的

(我就遇到

过

)，这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述，此时您就必须看懂汇编程序，否则软硬件人员可能

就无法交流。很多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。
2) 嵌入式操作系统类课程
除了

WinCE 的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强所以也可称为实时操作系统 Real Time

Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然掌握两个更好)这在嵌入式的所有技
术中是最为关键的了。目前最重要的

RTOS 主要包括:

第一类、传统的经典

RTOS:

最主要的便是

Vxworks 操作系统，以及其 Tornado 开发平台。Vxworks 因出现稍

早，实时性很强

(据说可在 1ms 内响应外部事件请求)，并且内核可极微(

据说最小可

8K)，可靠性较高等，所以

在北美，

Vxworks 占据了嵌入式系统的多半疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非

Vxworks

莫属。

Vxworks 的很多概念和技术都和 Linux 很类似，主要是 C 语言开发。像 Bell-

alcatel、Lucent

、华为等通信企业在开发产品时，

Vxworks 用得很多。但 Vxworks 因价格很高，所以一些

小公司或小产品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式

Linux 转(

听说华为目前正在这样转

)。但无论如何，

Vxworks 在一段长时间内仍是不可动摇的。与 Vxworks 类似的稍有名的实时操作系统还有 pSOS、QNX、
Nucleus 等 RTOS。

第二类、嵌入式

Linux 操作系统:Linux 的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，

原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。

Linux 本身不是一个为嵌入式设计

的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。目前应用在嵌入式领域的

Linux 系统主要有两类:一类是专为嵌

入式设计的已被裁减过的

Linux 系统，最常用的是 uClinux(不带 MMU 功能)，目前占较大应用份额，可在

ARM7 上跑另一类是跑在 ARM 9 上的，一般是将 Linux 2.4.18 内核移植在其上，可使用更多的 Linux 功能(当
然

uClinux 更可跑在 ARM 9 上)。

很多人预测，嵌入式

Linux 预计将占嵌入式操作系统的 50 以上份额，非常重要。缺点是熟悉 Linux 的人太少，

开发难度稍大。另外，目前我们能发现很多教材和很多大学都以

ucOS/II 为教学用实时操作系统，这主要是由

于

ucOS /II 较简单，且开源，非常适合入门者学习实时操作系统原理，但由于 ucOS/II 功能有限，实用用得较

少，所以正规高校软件学院不将其作为教学重点，要学习就应学直接实用的，比如

uClinux 就很实用。况且熟

悉了

Linux 开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发 Linux 应用软件，对加深操作系统的认识也有帮助，可谓一举

多得。据我所知，目前

Intel、Philip 都在大搞 ARMLINUX 的嵌入式开发，Fujitum 则是在自己的处理器上

大搞

Linux

开发。目前在嵌入式

Linux 领域，以下几个方面的人特别难找，一是能将 Linux 移植到某个新型号

的开发版上二是能写

Linux 驱动程序的人三是熟悉 Linux

内核裁减和优化的人。正规高校软件学院在该嵌入式

Linux 方面的课程系列是:本科生操作系统必修课，然后是 Linux 程序设计选修课，最后是嵌入式 Linux 系统
选修课。正规高校软件学院在

Linux 方面目前已有较强力量，魏老师和张老师熟悉 Linux 开发，金老师和唐老师

熟悉

Linux 系统管理。

第三类、

Windows CE 嵌入式操作系统:Microsoft 也看准了嵌入式的巨大市场，MS 永远是最厉害的，WinCE

出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别是在

PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快

速开发的场合，

WinCE 目前已很流行(据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁减

WinCE)。WinCE 目前主要为 4.2 版(.NET)，开发平台主要为 WinCE Platform Builder，有时也用 EVC 环
境开发一些较上层的应用，由于

WinCE 开发都是大家熟悉的 VC 环境，所以正规高校软件学院学过 Windows 程序

设计课程的同学都不会有多大难度，这也是

WinCE 容易被人们接受的原因，开发环境方便快速，微软的强大技术

支持，

WinCE

开发难度远低于嵌入式

Linux。

对于急于完成，不想拿嵌入式

Linux 冒险的开发场合，WinCE 是最合适了(找嵌入式 Linux 的人可没那么好找

的

)

，毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。根据不同的侧重点，

WinCE 还有两个特殊版

本，一个是

MS PocketPC 操作系统专用于 PDA 上(掌上电脑)，另一个是 MS SmartPhone 操作系统用于智能手

机上

(带 PDA 功能的手机)，两者也都属于 WinCE 平台。

在

PDA 和手机市场上，除 WinCE 外，著名的 PDA 嵌入式操作系统还有 Palm OS(因出现很早，很有名)、

Symbian 等，但在 WinCE 的强劲冲击下，Palm 和 Symbian 来日还能有多长正规高校软件学院可能是全国高校

“

中唯一一家开设专门的

Windows CE

“

嵌入式操作系统课程的学校，这主要是基于以下原因

:正规高校软件学院本

身前面便有

Windows 程序设计课程，同学学过 VC 后再学 WinCE

非常方便自然，通过学习

WinCE 同样也可了解

嵌入式软件的一般开发过程，对

Linux 有惧怕心理的同学也很合适。

很显然，嵌入式

Linux 永远不可能替代 WinCE，而且将来谁占份额大还很难讲，毕竟很多人更愿意接受 MS 的平