第二章 电梯的综述

2.1 电梯的定义

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人

 

或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务

于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾

斜角小于 15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

2.2 电梯的发展史

很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前 1100

年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而

增加了提升物品的高度。公元前 236 年，希腊数学家 Archimedes 设计制作了
由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力 。

19 世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845

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年，威廉 汤姆

逊研制出 1 台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一
代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降

机仍未出现，直到 1852 年世界第 1 台安全升降机诞生。

1889 年，升降机开始采用电力驱动。电梯在驱动控制技术方面的发展经

历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，

直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频

调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。

19 世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运

行性能明显改善。20 世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽
轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具

有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20 世纪上半叶，直流调速系统在中、高
速电梯中占有较大比例。

1967 年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现 。

1983 年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能
等特点迅速成为电梯的主流产品。

1996 年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术

又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑