φGearBox ratio=**(减速比)
 
　　φPulley diameter=** (曳引轮直径)
 
　　φFull scale speed=**(满速)
 
　　(2)载重等参数的检查
 
　　检查以下参数，因为在电机自整定时无需设定这些参数，必须全部设置为零
 
　　菜单为 Startup→Startup Config→Weights→
 
　　φCar weight=0
 
　　φCouter weight=0
 
　　φLoad weight=0
 
　　φRope weight=0
 
　　φMotor inertia=0
 
　　φGearbox weight=0
 
　　(3)电机保护参数设置
 
　　菜单为 Startup→Startup Config→Motor protection→
 
　　φMotor OL control=Disabled
 
　　(4)制动电阻保护参数设置
 
　　菜单为 Startup→Startup Config→BU protection→
 
　　φBU control=Internal
 
　　φBU resistance=** ohm(按照实际电阻值设定)
 
　　φBu res cont pwr=** kw(按照实际电阻功率设定)
 
　　φBu ol time=60s
 
　　(5)速度给定设定参数设置