上海孚奈电子                                                          自动扶梯控制器 ZY-F 使用说明书                             

V1.12 

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技术特点

 

随着人们对扶梯自动化程度要求的提高，传统的 PLC 扶梯控制系统

已经很难满足需要，因此，自动扶梯微机控制系统应运而生。我公司推出
的

ZY-F

扶梯自动控制系统采用单片微机控制，真正全串行通讯控制，具有

体积小、控制功能强大、功耗低、通用性强等特点。本控制系统能对电动
机的启动、停止、正转、反转、及“星—三角”变换和变频调速进行全面
的控制和管理，对运行中发生的短路、欠电压、过载、梯级异常、梯级下
沉、驱动链断、曳引链断等多种故障实施高速并行处理。 

软硬件优化设计 

ZY-F

控制主板由单片机、开关量输入输出部分、安全开关检测电路、

测速电路、串行通讯电路和看门狗电路等组成，是整个控制系统的核心。
采用美国 ATMEL 公司的高性能中央处理器（CPU），所有核心部件均采用
进口知名品牌元件，输入、输出均使用光电隔离技术，使外围电路和内部
电路彻底隔离，系统出厂前均经过高温老化处理，整体安全性、可靠性和
可维修性均很高。同时，CPU 具有 ISP 功能，可实现在线编程，方便系统
升级。 

软件采用模块化程序设计方法，各部分功能软件相互分离，它们和主

程序之间只是简单的调用关系，软件结构简单、清晰，不会互相影响，排
除了程序死循环的可能，同时也方便功能的添加。以及抗干扰的开关防抖
动程序设计，开关状态的输入，均要经过 50ms 的确认后，才会改变原状
态，否则认为是开关误动作；如多个开关同时动作，程序也将不予理睬，
认为是误操作。 

强大的控制功能 

和传统的 PLC 扶梯电控系统比较，

ZY-F

扶梯自动控制系统不仅能实现

PLC 控制系统模式下扶梯的所有功能，而且还有以下特点：                                                   

1） 

多微机全串行通讯：主板和显示板之间为全串行通讯，使得扶梯
敷线大大减少。 

2） 

安全回路检测、显示功能：加入了安全回路检测电路，可实现安
全回路的实时检测，并在显示板上显示相应的故障代码，指引维
护人员迅速找到因故障动作的安全开关。 

3） 

调度显示功能：上、下出入口处各安装一个显示板，扶梯运行时，
扶梯入口端显示绿色滚动的箭头，反方向显示红色的圆圈横杠。 

4） 

故障检测显示功能：微机系统对扶梯的运行状态实现全方位监
控，一旦发现扶梯由于某种原因故障时，立即作出相应的故障处
理，并且根据故障的原因显示出相应的故障代码，指引维护人员
迅速找到故障点。 

5） 

多种运行模式控制：系统软件已考虑了扶梯常用的四种运行模
式：直拖模式（星型、三角型速度转换）

、智能直拖模式（星型、

三角型速度转换）、变频怠速模式和变频模式。可通过设置参数
值和启动钥匙动作次数来实现 4 种运行模式的转换，使扶梯整梯
生产厂家的产品通用性大大加强。