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机通过输入端得到变频器发出的准备好、运行中、出错、零速检测等信号，再通

过输出端发出运行方向，选定的速度等指令，使主回路以及控制回路正常工作。可编程序控
制器控制电气原理图
图 3 中，KS、KX 为正常运行状态下的上行和下行输入指令，一般采用钥匙开关，KJX 为检
修和自动转换状态输入，通过通电与断电指示；JXS，JXX 为检修状态下的上下行输入指
令，STOP 为停车开关，即一般的按钮开关，ZZD 为主驱动安全制动器开关，此开关输入
决定 PC 机是否方向进行记忆；JZD 为制动器检测开关，保证电动机在制动器上电开闸后起
动运行；GK 为光电开关输入，判断扶梯应处于正常速或者检修速；K2 为运行接触器线包，
其运行条件如前面介绍；JRH 为润滑继电器，由 PC 机自动润滑程序控制完成其功能，FZJ
为辅助制动器维持电阻继电器，由 PC 机程序控制其延时接通；ZDQ 为制动器继电器，当
且仅当安全回路无故障，运行接触器闭合，变频器上电工作以后，ZDQ 才能由 PC 机程序
控制吸合工作。