1

11

1：

：

：

：按工作原理分

按工作原理分

按工作原理分

按工作原理分

反应式

反应式

反应式

反应式、

、

、

、永磁式

永磁式

永磁式

永磁式、

、

、

、混合式

混合式

混合式

混合式（

（

（

（Hybrid）

）

）

）三种

三种

三种

三种。

。

。

。

(1)、

、

、

、反应式步进电动机

反应式步进电动机

反应式步进电动机

反应式步进电动机：

：

：

：

转子铁芯

转子铁芯

转子铁芯

转子铁芯 用硅钢片或是软磁性材料

用硅钢片或是软磁性材料

用硅钢片或是软磁性材料

用硅钢片或是软磁性材料

做成

做成

做成

做成，

，

，

，没有励磁绕组

没有励磁绕组

没有励磁绕组

没有励磁绕组；

；

；

；

(2)、

、

、

、永磁式步进电动机

永磁式步进电动机

永磁式步进电动机

永磁式步进电动机：

：

：

：

转子铁芯是用永久性磁铁做的

转子铁芯是用永久性磁铁做的

转子铁芯是用永久性磁铁做的

转子铁芯是用永久性磁铁做的，

，

，

，没

没

没

没

有励磁绕组

有励磁绕组

有励磁绕组

有励磁绕组。

。

。

。

(3)、

、

、

、混合式步进电机

混合式步进电机

混合式步进电机

混合式步进电机：

：

：

：

混合式步进电机综合

混合式步进电机综合

混合式步进电机综合

混合式步进电机综合了反应式

了反应式

了反应式

了反应式、

、

、

、永磁

永磁

永磁

永磁

式步进电动机两者的优点

式步进电动机两者的优点

式步进电动机两者的优点

式步进电动机两者的优点，

，

，

，它的步距角小

它的步距角小

它的步距角小

它的步距角小，

，

，

，出力大

出力大

出力大

出力大，

，

，

，动态性

动态性

动态性

动态性

能好

能好

能好

能好，

，

，

，是目前性能最高的步进电动机

是目前性能最高的步进电动机

是目前性能最高的步进电动机

是目前性能最高的步进电动机。

。

。

。它有时也称作永磁感

它有时也称作永磁感

它有时也称作永磁感

它有时也称作永磁感

应子式步进电动机

应子式步进电动机

应子式步进电动机

应子式步进电动机。

。

。

。

二

二

二

二、

、

、

、步进电机的分类

步进电机的分类

步进电机的分类

步进电机的分类