FREE 脱机，与 CPU 地线相接，驱动电源不工作
　　DIR 方向控制，与 CPU 地线相接，电机反转
　　VCC 直流电源正端
　　GND 直流电源负端
　　A 接电机引出线红线
　　接电机引出线绿线
　　B 接电机引出线黄线
　　接电机引出线蓝线步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速
越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下：
　　4、细分驱动器
　　在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细
分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步
进电机运转的。
　　四、步进电机的应用 
　　（一）步进电机的选择
　　步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，
步进电机的型号便确定下来了。
　　1、步距角的选择
　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴
上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前
市场上步进电机的步距角一般有 0.36 度/0.72 度（五相电机）、0.9 度/1.8 度（二、四相电
机）、1.5 度/3 度（三相电机）等。
　　2、静力矩的选择
　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的
依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一
的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主
要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的 2-
3 倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
　　3、电流的选择
　　静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲
线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
　　4、力矩与功率换算
　　步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩
与功率换算如下：
　　P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
　　其 P 为功率单位为瓦，Ω 为每秒角速度，单位为弧度，n 为每分钟转速，M 为力矩单
位为牛顿·米
　　P=2πfM/400(半步工作）
　　其中 f 为每秒脉冲数（简称 PPS)
　　(二）、应用中的注意点
　　1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过 1000 转，（0.9 度时 6666PPS)，最
好在 1000-3000PPS(0.9 度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效
率高，噪音低。
　　2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。