《电机与控制应用 》

2006, 33 ( 

12)

步进电机可靠性测试仪的研

制

图 

2

　

CAN 

通信专用芯片 

SJA1000

外围电路

公司出品的一种使用  I

2 

C 通信协议的

 EEPROM 

, 和

 89C662单 片机只 需要 3个 I / O口就 可以 完

 

成 系统所需要的掉电保护功能 ,方便测试 。

1.  3 

　 人 机 交 互

模块

人机交互模块包括液晶显示 (LCD )和键盘

 

输 入两部分 。使用的液晶是香港精电公司的字

 

符型 液晶显示模块 MDL S40468R1 ,能够显示 4 
×20   

个 字符 。利用 5 个按键 (一键多用 ) 的输

入功能和

LCD 的实时显示

 ,可以进行两级菜单操作和测

 

试 数据的显示 。

1.  4 

　 控 制 信 号 输 出 和 驱 动

模块

步进电机

的控制信号输出模块用于产生步

 

进 电机的控制信号 。将该控制信号送入步进电

 

机驱 动电路 ,即可驱动步进电机 。步进电机控
制信号
包括输出使能 (禁止或允许步进电机驱动电路

 

输 出驱动信号 ) 、正反转控制信号 、驱动脉冲
控制信  

号 等 。CPU 的输入输出端均采用了光耦

隔离 ,以防  

止 外电路对 CPU 的干扰 ,从而提高系

统的稳定性。

步进 电 机 驱 动 模 块 为 双 极 性 脉 宽 调 
制

( PWM )恒流载波驱动 、半步运行

 ,适合 0.  5 ～

2.  8

A 的二相

 /四相混合式 (永磁式 ) 步进电机 ; 电

 

流 调节由驱动器中间的电位调整 ,同时还有过
热  

保 护等保护功能 。把步进电机控制信号输入

 

相应的 输入引脚 ,即可驱动永磁式步进电机 ;
在编程中采
用相应的控制策略 ,即可满足可靠性测试的要求。

1.  5 　AD 采样模
块

步进电机可靠性测试仪运行过程中 ,根据

 

可 靠性测试的要求 ,需要测试步进电机的驱动
电  

压 和最小线性伸长力 。同时 ,为了检验 AD 

采样模
块工作是否正常 ,在测试仪开机自检时将一个
标