Ｅ珂皿衄

ＨＡＮＤＳ ＯＮ ＰＲＯＪＥＣＴＳ

图２

３６ｖ２００ｗ无刷无传寤器电机驱动电路

制动ｆ Ｂｒａｋｅ）接低电平刹车（快速制动）。

输出｛ＡＴ、ＡＢ、ＢＴ、ＢＢ、ＣＴ、ＣＢ｝六组半桥

驱功信号（其中ＡＴ、ＢＴ、ＣＴ为高端驱动信号。Ａ８、

ＢＢ、ＣＢ为低端驱动信号｝：

换向信号由（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ）输入。

故障输出【Ａｌａ ｒｍ）接ＬＥＤ＋。

ＬＭ３１７和Ｒ２、Ｒ３、Ｃ１构成１４Ｖ稳压电路．为

１Ｒ２１０１、ＩＣ２驱动器提供稳定电源．７８０５和Ｃ２、Ｃ４、

Ｃ５、Ｄ１为５Ｖ稳压电路．给ＩＣｌ供电。

比较器ＩＣ２Ａ、ＩＣ２Ｃ、ＩＣ２Ｄ、电阻Ｒ１８～Ｒ２７绾成

换向信号检测电路（相位侦测电路）比较器输出与ＳＡ、

ｓＢ、ＳＣ相连。

三组驱动ｌＣＩＩＲ２１０１）ＩＣ３、ＩＣ４、ＩＣ５与电阻

Ｒ３０－Ｒ３７、电窖Ｃ９一Ｃ１３、二极管Ｄ７一Ｄ９组成ＭＯＳ

驱动、自举升压电源电路。

Ｑ１一Ｑ６组成三半桥驱动电路．Ｃ１０～Ｃ１４为尖脉

冲吸收电容。

电机转动一周时．Ｑ１～０６按规定次序导通时使Ａ、

Ｂ、Ｃ相线圈如图３示通电箭头方向从电源＋流到。

圈３中：可看到（ａ）Ｑ１与Ｑ４导通（ｂ）Ｑ１与０６导通

（ｃ）Ｑ３与Ｑ６导通

（ｄ）Ｑ３与Ｑ２导通

（ｅ）Ｑ５与Ｑ２导通

（ｆ）Ｑ５与Ｑ４导通

从中读者可以很形象了解到：无刷电机运转时线圈

的工作情况。

２０１１

０３ｌ电于翻忙●４１

万方数据