机的合成磁链为 m，  m

ψ

引起的电动势为 Em，Em 也可以看作是 Eo 与 ad

ψ

产生的电动势 jIdXd 及 aq

ψ

产生的电动势 jIqxq 之和，由 Em 加上电枢绕组的

压降 Ir 就得到电动机的端电压 u，图中 u 与 Eo 的夹角  

δ 为同步机的功率，u

与 I 的夹角 θ

 

为功率因素角， o 是电枢电流与 q 轴的夹角。

    

 

如控制逆变器的导通相位角 o=0

γ

，则 id=0，电枢电流中没有励磁分量，

图中的 ad=0

γ

，不会引起永磁电机退磁现象；此时，同步电机的相量图如图

3。这时，电机的电枢反应只存在于交轴（q 轴），功角和电机的端电压均随
负载的增加而增大。

4 电梯永磁同步曳引电机的驱动系统
    采用永磁同步电机的电梯曳引系统，通常为无齿轮曳引方式。突显了永磁同
步电机易于做成低转速、大功率的优点。其结构紧凑，功能齐全，集曳引电机、
曳引轮、电磁制动器、光电编码器于一身，易于安装，便于使用。特别是在无机
房电梯的开发应用中，将永磁同步曳引电机安装在电梯的井道里，既节约了
机房的建造成本，又美化了建筑物外观。其控制图如图 4。当电梯负载变化时，
永磁同步电机通过调节夹角 8 来适应，其响应速度很快。为了使电梯有良好的
起、制动舒适性和平层准确度，在系统中加入了准确的转子位置装置和电压电
流检测装置，随时确定电机磁场的大小、方向。位置检测装置采用转子位置传
感器（光电编码器器或旋转变压器等）。轿厢负载检测装置可采用位置型、压
力型等多种形式，对电梯负载进行预先测量并计算，给出恰当方向和大小的
力矩，可输出开关量、模拟量（电压）和频率量（高频抗干扰性强，能远距离
传送）等。
    将反馈的信号与给定信号相比较、运算、按预定的控制方式加以控制，可以
得到优于其它驱动系统的性能。