作者：
作者单位：
田铖,郭化平,李宁,罗亮(武汉军械士官学校,武汉,430075)
刊名：
英文刊名：
年，卷(期)：
2010，48(5)
被引用次数：
0次
参考文献(3条)
2008
2005
2008(13)
相似文献(10条)
1.学位论文
2006
随着科学技术的全面进步，铁路交通建设也取得了飞速的发展。这就要求铁轨铺设相关的技术必须先之发展。在铁轨铺设工程当中，对铁路桥梁的
架设要求较高，施工的难度也相对较大，这就势必推动相关技术的发展。本论文主要的研究对象为箱梁横移车，其主要作用是将预制好的箱梁从制造场
地移走，为下一片箱梁的预制做好准备。本论文主要研究的内容为：针对两侧箱梁横移车运动需要同步的要求，对箱梁横移车的推进液压系统及运动同
步控制系统进行分析和设计。
本文首先从实际应用的角度提出了本文所研究问题的来源及研究意义，在此基础上分别介绍了液压传动系统的基本工作原理，应用现状及发展趋势
，并介绍了本文相关的技术电液比例-伺服控制技术，单片机技术以及光电编码器的原理及现状，并在此基础上提出了本文的研究目的及研究内容。其次
从车体的机械结构，液压系统的总体结构，控制系统的总体结构这几个方面对箱梁横移车的总体结构作了介绍，并着重介绍了本系统中的运动同步控制
系统的工作原理，分别从数据传送以及数据处理的方面做了具体介绍。在设计箱梁横移车的推进液压系统中。首先从液压系统的基本要求出发，通过工
况分析，绘制出系统的原理图，再进行一些必要的计算，在综合考虑各种因素的前提下，确定系统中的各个技术指标，选择合适的液压元件。完成整个
液压系统的设计工作，并对系统进行了性能验算。最后介绍了基于单片机的运动同步的控制系统的设计，具体介绍了光电编码器的选择，对控制系统中
具体的硬件电路进行了分析与设计，并对应于硬件电路设计了软件控制程序。
2.学位论文
2000
该文提出了对MRAC控制输入进行鲁棒化改造的控制思想,并针对液压伺服系统进行了较深入的研究.首先,该文利用辨识参数以一阶模型近似高阶被控
对象,并根据模型匹配原理构成MRAC控制器;其次,在深入分析MRAC控制输入的基础上,通过引入控制误差和滞后控制误差完成鲁棒MRAC控制器的理论设计
;再次,根据控制性能要求,开发单片机应用系统作为物理鲁棒MRAC控制器构成电流位置伺服系统;此后,该文针对三阶液压系统的参数时变,对控制器进行
仿真研究,证明了对MRAC系统进行鲁棒化改造这一思想的合理性.最后,该文在阀控马达实验台上,进行了系统MRAC系统和鲁棒MRAC系统的实验研究.结果表
明:传统MRAC系统对被控对象参数时变具有较强的动态鲁棒性和稳定鲁棒性,但在系统参数变化剧烈或多参数变化相叠加的条件下,系统动态性能下降明显
;相比而言,同样条件下鲁棒MRAC系统的动态性能只有微小变化.综上结果可以证明,该文设计的鲁棒MRAC系统较传统MRAC系统具有更强的动态鲁棒性.
3.期刊论文
2005,26(z2)
主要针对装甲车辆液压系统工作时故障率高、诊断困难且装甲车辆内部空间狭小等主要特点,设计了一种液压检测系统对诸如液压气蚀、液压冲击等
液压系统常见故障进行测试.通过实车测试系统可以方便快捷的对故障进行定位、诊断.可以看出该液压故障诊断系统具有实际的应用价值.
4.学位论文
2000
工程车辆与移动式机械普通采用电液比例控制技术.而电液比例控制系统在设计时难以建立准确描述的数学模型,通过查阅国内外大量的资料得知,车
载液压系统采用电液比例技术的模糊控制,是一种先进的控制方法,可以满足一般工业用途的控制精度,采用这种控制方法,又具有良好的经济效益,进行这
一领域的研究,具有广阔的前景.
5.期刊论文
2005,26(8)
主要针对装甲车辆液压系统工作时故障率高、诊断困难且装甲车辆内部空间狭小等主要特点,设计了一种液压检测系统对诸如液压气蚀、液压冲击等
液压系统常见故障进行测试.通过实车测试系统可以方便快捷的对故障进行定位、诊断.可以看出该液压故障诊断系统具有实际的应用价值.
6.学位论文
2005
在现代桥梁建设、高层建筑施工、工程设备吊装等过程中，大量使用钢丝绳。准确地测量出绳索的拉力，才能满足工程技术要求，确保安全施工。
因此，钢丝绳拉力检测这一研究领域受到广泛关注和普遍重视，近年来发展迅速。钢丝绳拉力智能检测系统的研究是根据这一实际需要提出的，论文在
分析和论述国内外钢丝绳状态检测技术研究现状的基础上，分析了钢丝绳拉力的检测原理，并设计了基于单片机的硬件系统和软件系统。
1、分析了钢丝绳拉力智能检测系统的组成和检测原理，由于采用单个千斤顶很难满足系统加载要求，设计了多个千斤顶组成液压系统作为施力机构
，并设计了液压系统的控制电路。
2、钢丝绳拉力智能检测系统的关键是如何提取检测信号，系统采用压力传感器和位移传感器来测量千斤顶的内腔压力值和顶杆伸出量，信号通过调
理后输入到单片机。
3、钢丝绳拉力智能检测系统的硬件系统是一个典型的单片机应用系统，使用了单片机的全部资源和多种外部接口技术。在单片机系统控制下，通过
A/D转换器对检测信号进行转换，通过单片机系统的分析计算，再由I/O接口电路输出控制信号，控制千斤顶的运动。将最终的检测结果显示在检测系统
的LCD显示器上，系统通过串行通信将检测的数据输入到PC机。
4、钢丝绳拉力智能检测系统的软件系统由单片机软件和PC机软件两部分组成。单片机软件用C语言编写，在系统脱机工作时全面实现对系统的控制
、处理、分析和显示功能；在联机工作时，将检测结果输入到PC机。PC机软件采用VisualC++6.0语言编写，在联机时提供了一个友好的界面，实现对检
测的结果上网发布；系统也可以通过PC机实现对单片机系统的调试。
5、通过建立一个简化的钢丝绳拉力智能检测系统验证了智能检测系统检测原理、硬件系统、软件系统的正确性。