轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走
装置采用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，
由于两个液压马达可独立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也
可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实
现原地转向，操作十分简单。

二、回转机构

回转机构包括回转驱动装置、回转支承，回转驱动装置一般采用定量马

达，经过回转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，
具有结构紧凑，体积小、效率高速比大，承载能力强，发热量和功率损失小，
工作可靠等优点，回转支承一般采用的滚动轴承，其中用的最广泛的是单排滚

球式和双排式滚轴柱式回转支承。

三、工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一，由于工作的不同，工作装

置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采
用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，清除障碍以及挖掘结
束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、关闭也

用了油缸。

四、液压系统

液压挖掘机的主要系统运动有整机行走、转台回转、动臂升降，斗杆收

放、铲斗挖掘等，根据以上的工作要求把各液压组件用管路连接起来的组合体
叫做液压挖掘机的液压系统。液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，
利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等边为机能，再传动各个执行机构，
实现各种运动。国家规定 8 吨以下的挖掘机采用定量泵。

1.2 　液压挖掘机的发展概况

第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史，期间经历了由蒸汽驱

动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术
的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。挖掘机行业的发展历史久远，可以追溯
到 1840 年。当时美国西部开发，进行铁路建设，产生了模仿人体构造，有大
臂、小臂和手腕，能行走和扭腰类似机械手的挖掘机，它采用蒸汽机作为动力
在轨道上行走。但是此后的很长时间挖掘机没有得到很大的发展，应用范围也
只局限于矿山作业中。

导致挖掘机发展缓慢的主要原因是 : 其作业装置动作复杂，运动范围大，

需要采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太适合。而且当时的工程建设
主要是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因
此对挖掘机的应用相对较少，在一定程度上也限制了挖掘机的发展。

由于液压技术的应用，二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲