式中：fmax 为最高速度的脉冲频率，kHz；vmax 为最高进给速度，mm/min；d 为脉冲
当量，mm  

。

    又设 D 为调速范围，D=vmax/vmin

 

，得

    fmax =Dvmin/d=DKd/d=DK 

    由于频率的倒数就是两个脉冲的间隔时间，对应于最高频率 fmax 的倒数则为最小的间
隔时间 tmin，即 tmin=1/DK。显然，系统必须在 tmin 内通过硬件或软件完成位置检测与控
制的操作。对最高速度而言，vmax 的取值是受到 tmin

 

的约束。

    一个较好的伺服系统，调速范围 D 往往可达到 800～1000。当今最先进的水平是在脉冲
当量 d=1µm 的条件下，进给速度从 0～240m/min

 

范围内连续可调。

    5 

 

结论

    上述几方面对数控机床位置伺服系统所要求的伺服性能进行了分析，并提出了系统稳
定运行的可靠性指标，该研究结果可用于伺服数控系统的设计，也可用于现有数控机床

 

的改造以提高其工作精度。