对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 

　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 

　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 

 

参数整定找最佳，从小到大顺序查

 

先是比例后积分，最后再把微分加

 

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

 

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

 

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

 

曲线波动周期长，积分时间再加长

 

曲线振荡频率快，先把微分降下来

 

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低 4 比 1 

一看二调多分析，调节质量不会低

　　PID 与自适应 PID 的区别：

　　首先弄清楚什么是自适应控制

　　在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过

程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种

控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，

使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是
微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的

 

问题。

　　加入自适应的 pid

 

控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。

　　还有自学习系统，就更加智能化了。