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3.1 基于转子磁场定向的矢量

方程



1  转子结构及物理模型



永磁同步电动机是由电励磁发展来的。
用永磁体代替电励磁系统，省去了励磁
绕组、集电环和电刷，其定子与电励磁
的三相同步电动机相同，故称为

永磁同

步电动机

(Permanent Magnet 

Synchronous Motor ， PMSM) 。