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5.1  

 

采用状态空间的输出反馈设计法

     设线性定常系统被控对象的连续状态方程为

其中：  x(t) 是 n

 

维状态向量；

             u(t) 是 r

 

维控制向量；

              y(t) 是 m

 

维输出向量；

             A 是 n*n

 

维状态矩阵；

             B 是 n*r

 

维控制矩阵；

             C 是 n*m 维输出矩阵；