· 高 频 度 或 连 续 再 生
制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
→降低制动频度。
→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞
＜处理方法＞
·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比
设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。(参数 No.3、No.4) →正确设定。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
参数
No.3
有
*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮
(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE 系列：10000 pulse/rev 的场合
如果设定值是
0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：
1
设定范围：
0、1～65535
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