电动机学科的一个独立分支。它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电

机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机﹑电动机，﹑

压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种

生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，

各种电动机消耗的电能占全国总发电量的

60%~70%。另一种分类方法是按照电机的

结构或转速分类

,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流

电机和交流电机两大类

.交流电机又分为同步电机和异步电机。

在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产

机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动

具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系

列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。

      按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系

统两大类。

  

　　纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流

电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，

19 世纪末期，由于研制出

了经济实用

的

交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着

生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在

起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，

更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以

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世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用

直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。