[小知识] 目前嵌入式处理器常见的有 ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire(冷火)
等，但

ARM 占据了绝对主流（资料说手机中几乎 100%都是 ARM 处理器）。ARM 是一个只卖

知识产权的公司，目前获得购买了

ARM CPU 核授权许可的大公司很多，包括

Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip 等，他们都在 ARM CPU 核的基础上进行了一些
外围扩展，形成自己的处理器（如

Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328 等处理器都

是采用

ARM 9 内核，指令一级是相同的）。而众多中小公司又购买了这些处理器，设计了各种

各样的开发板，如华恒等国内很多著名嵌入式公司都生产基于

Samsung S3C2410 的开发板，

供最终用户使用或供教学实验。在

ARM 这个食物链上，ARM 公司是大鱼，Intel、Samsung 等

公司是小鱼，而华恒等则是虾米，最终用户（想我们要采购嵌入式开发板的实验室）则是喂虾
米的。

Intel 早期生产的是低端 ARM(Strong ARM，相当于 ARM 7),现在转向主要生产高端

ARM(即 Intel Xscale 处理器,相当于 ARM 10，主要用在高端 PDA 上,如 HP 和 DELL 生产的
PDA 都采用 Intel Xscale，价格较高)。目前应用最多的是 ARM 7 和 ARM 9

 

两类处理器。

ARM 

7 较便宜，可跑 uclinux（是一个不支持高级内存管理功能的嵌入式 Linux 系统） 、
Vxworks 、uc/os II 等实时操作系统，但因处理器不带内存管理单元 MMU（无内存分页和地址
映射机制，所以不能使用虚拟内存），所以不能跑

Windows CE，另外通用 Linux 中的某些内

存管理功能也不能用在

ARM 7 上。ARM 9 是一个带 MMU 功能的高端处理器，可跑 WinCE 或

通用

Linux 的大多数功能。以上是我的一点了解，可能有不对的地方。我们学院正在建设的嵌入

式实验室（

10 月底到货）包括 30 套 ARM 7 系统（拟采用 Samsung S3C44b0x 开发板，主

要用于嵌入式处理器结构、嵌入式

linux 课程实验），10 套 ARM 9 系统（拟采用 Samsung 

S3C2410x 开发板，主要用于 Windows CE 课程建设），每套实验板都配了高速仿真器，价
格都很贵（比我们招标的

DELL PC 还贵），很容易损坏，同学应爱护使用。

(2) 嵌入式操作系统类课程
除了

WinCE 的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作

系统

Real Time Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然掌

握两个更好

),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的 RTOS 主要包括：

第一类、传统的经典

RTOS：最主要的便是 Vxworks 操作系统，以及其 Tornado 开发平台 。

Vxworks 因出现稍早，实时性很强（据说可在 1ms 内响应外部事件请求），并且内核可极微
（据说最小可

8K），可靠性较高等，所以在北美，Vxworks 占据了嵌入式系统的多半疆山。特

别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非

Vxworks 莫属。Vxworks 的很多概念和

技术都和

Linux 很类似，主要是 C 语言开发。像 Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发

产品时，

Vxworks 用得很多。但 Vxworks 因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不

起。目前很多公司都在往嵌入式

Linux 转（听说华为目前正在这样转）。但无论如何，Vxworks

在一段长时间内仍是不可动摇的。与

Vxworks 类似的稍有名的实时操作系统还有

pSOS、QNX、Nucleus 等 RTOS。

第二类、嵌入式

Linux 操作系统：Linux 的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入

式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低 。
Linux 本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。目前应用在嵌
入式领域的

Linux 系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的 Linux 系统，最常

用的是

uClinux（不带 MMU 功能），目前占较大应用份额，可在 ARM7 上跑；另一类是跑在

ARM 9 上的，一般是将 Linux 2.4.18 内核移植在其上，可使用更多的 Linux 功能（当然
uClinux 更可跑在 ARM 9 上）。很多人预测，嵌入式 Linux 预计将占嵌入式操作系统的 50%
以上份额，非常重要。缺点是熟悉

Linux 的人太少，开发难度稍大。另外，目前我们能发现很多