这种配置的结构简单、安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩的输出要求，但其调

速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。
主要用于经济型或中低档数控机床上。

 

3. 交、直主轴电机 — 主轴部件如图 7－4 

这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，数控系统控制加在电机

上 的 电压 ， 实 现变 速 ， 测速 发 电 机实 现 自 动升 降 速 ，该 电 机 变速 范 围 宽， 最 高 转速 可 达

8000 

r/min，且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要求。 

4. 电主轴如图 7－5 

电主轴又称内装式主轴电机， 是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为

一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一
套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀
装置，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、
停止的响应特性，利于控制振动和噪声。转速高，目前最高可达

200000 r/min。其缺点是电机运

转产生的振动和热量将直接影响到主轴。

测速发电机

交直流电机

图 7 － 4   交 流 直

流主轴电机结构

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图 7－3 B  变频调速示意图