线性编码器系统方面：当测试采用配备旋转位置反馈编码器的机架和小齿轮或丝杠驱动装置的机床时，

将产生这种图形。对于这类机床，当轴线改变方向时，尽管在吸收反向间隙时，待测轴线将瞬间暂停，滚

珠丝杠或小齿轮驱动装置内的反向间隙仍使位置反馈系统记录有移动。

    5．燕尾状
    图 5 显示，在去程测试中出现向下的坡度，回程测试为去程测试的镜像。去程和回程测试之间的偏差

（或滞后或反向间隙）随轴线离开受驱动端而逐渐提高。燕尾状图形可能原因：

 

 

图

5

 

    (1)激光干涉仪设

置上的问题。该曲线

的误差大小，不太可

能与仪器操作有关，

主要去分析机床本身

的误差源。

    (2)机床方面的问题。滚珠丝杠扭转、导轨太紧、使用的误差补偿值不正确。此类图形表示滚珠丝杠发生扭

转。当转动滚珠丝杠所需的扭矩太高，丝杠自身开始发生变形（扭曲）时，将出现滚珠丝杠扭转。扭曲量随

着滚珠丝杠的螺帽离开受驱动端而逐渐提高。若导轨或球状螺母很紧或咬着，或滚珠丝杠自身强度不够，

可能发生滚珠丝杠扭转。垂直轴线的平衡块重量不足也会引起这个问题。

    当机床逐渐离开起始点时，转动滚珠丝杠所需的扭矩使它发生扭曲。如果编码器安装在滚珠丝杠的受驱

动端，它转动的角度将比在对端要稍大一点。

    例如：在具有紧导轨或尺寸过小的滚珠丝杠的机床上，转动丝杠所需的扭矩，足以使丝杠扭曲
0.5°/m。因此，如果滚珠丝杠的俯仰误差值是 l0mm，这个扭曲相当于 lm 具有 0.014mm 的总线性误差。

在去程测试中，由于这个扭曲，机床位置编码器的读数每

lm 将增加 0.014mm。再看看回程测试，即运

行方向相反的情况。当滚珠丝杠改变方向时，开始逐渐放松直到没有扭曲，然后在往相反的方向移动时，

它又开始逐渐扭曲，直到施加足够的扭矩使机床轴线重新移动为止。在这个放松和重新扭曲的过程中，机

床保持静止不动，激光记录无移动，但是位置编码器在滚珠丝杠的回程（受驱动）端部，将观察到丝杠发

生旋转（扭曲）。这个反向效果给出的特性图显示，回程测试为去程测试的镜像。

    (3)建议。检查丝杠和导轨润滑。检查在垂直轴上的平衡作用。检查并调节导轨夹条。检查导轨盖是否咬着。

检查控制器补偿。

    6．正反向交叉线
    图 6 显示正向（向外）运行产生负坡度，而反向（向内）运行则产生正坡度。正反向交叉线可能原因：

 

 

图

6