2. 对于交流感应电动机，其转差率 s 的范围为（　B）。

A.1<s<2       B.0<s 1         C.-1<s<1              D.-1<s<0

3.PWM 指的是（　C）。

A.机器人      B.计算机集成系统   C.脉宽调制          D.可编程控制

器

4. PD 称为（　B　）控制算法。

A.比例        B.比例微分         C.比例积分          D.比例积分微分

5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　A　）方法实现。

A.插补        B.切割             C.画线              D.自动

四、填空题

  

1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ：   串行

 

     通

信和

   并行

 

    通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括  

  模拟量输入通道

 

   

  

模

拟量输出通道

、

数字量输入通道

  数字量输出通道

  四种通道。

3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统

的

稳定性

和

精度

并尽量高伺服系统的响应速度。