4. 

双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，

那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。

v=Q/A=4Q/p(D2-d2) ,

 F=p.A=p. p(D2-d2)/4    

v—活塞（或缸筒）运动速度；

Q—供油流量；

F—活塞（或缸筒）上的作用力；                     

 p—供油压力；

A—活塞有效面积；             

D—活塞直径；

d—活塞杆直径。