闭环伺服机构的工作原理和组成与半闭环伺服机构相同，只是位置检测器安装在工作
台上，可直接测出工作台的实际位置，故反馈精度高于半闭环控制，但掌握调试的难度较
大，常用于高精度和大型数控机床。闭环伺服机构所用伺服马达与半闭环相同，位置检测器
则用长光栅、长感应同步器或长磁栅。

　　为了保证机床具有很大的工艺适应性能和连续稳定工作的能力，数控机床结构设计的
特点是具有足够的刚度、精度、抗振性、热稳定性和精度保持性。进给系统的机械传动链采用
滚珠丝杠、静压丝杠和无间隙齿轮副等，以尽量减小反向间隙。机床采用塑料减摩导轨、滚动
导轨或静压导轨，以提高运动的平稳性并使低速运动时不出现爬行现象。

　　由于采用了宽调速的进给伺服电动机和宽调速的主轴电动机，可以不用或少用齿轮传
动和齿轮变速，这就简化了机床的传动机构。机床布局便于排屑和工件装卸，部分数控机床
带有自动排屑器和自动工件交换装置。大部分数控机床采用具有微处理器的可编程序控制器，
以代替强电柜中大量的继电器，提高了机床强电控制的可靠性和灵活性。

　　随着微电子技术、计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控制系统日益趋向于
小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能；可靠性也大大提高；数控系统本身将普遍实
现自动编程。

　　未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多；激光
加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围；数控机床的自动
化程度更加提高，并具有多种监控功能，从而形成一个柔性制造单元，更加便于纳入高度
自动化的柔性制造系统中。