尺仅需要按一下相应的键。在攀钢 1450 热轧机组
的 HAGC 液压压下系统出厂测试系统中采用磁尺。
        回路控制设置可对构成液压压下的泵站泵组、
中间阀站等配套的液压系统的各种操作如待机、自
动、手动、点动等各电磁阀的状态进行设置。
4.2 位移量的计算
        本系统采用通用采集板的计数器来采集位移量。
磁尺是一种增量式的位移传感器，在每个采样周期
用 8254 的两个通道分别对一个磁尺的 UP 和
DOWN 脉冲进行计数，UP 和 DOWN 脉冲数之差，
即为每个采样周期的位移变化量。
4.3 动态测试
        通过系统压力的设置，

IPC 输出相应的控制量

到比例放大器，使加载缸的压力达到压下系统的负
载压力要求。首先通过

IPC 机将 HAGC 压下缸的

工作位置设定为

20mm 的位置，其次由 IPC 机将

加载缸的负载分别设定为

300t 和 500t，并将加

载缸的活塞杆伸出与压下缸的活塞杆接触，最后检
查

HAGC 压下缸的负载压力是否分别对应为 300t

和

500t。在此基础上进行动态的时域和频域测试。

由于液压系统的过渡过程比较短，因此在时

域测试时要求整个过渡过程在一帧画面内显示
出来，而且要求采样时间比较短，在程序设计
中采用 VB 编写给定测试位置和阶跃信号的大
小、显示、打印整个时域响应图等输入参数和
输出结果的友好美观、简洁的操作界面，调用
由 Borland C++编写的控制和数据采集函数。
        对于系统频域测试也是采用这种方式，界
面用 VB 编写，控制和数据采集用 Borland C++
编写。给出不同频率的正弦输入信号，显示相
应的输入和响应曲线，最终显示或打印波德图
并计算出幅频宽和相频宽。
4.4 其它模块
        硬件故障诊断可对图 2 中的所有硬件资源
进行诊断，还可对所有传感器、开环系统和闭
环系统进行故障诊查。它是系统调试中必不可
少的工具。
       液压压下系统均用的高精度伺服阀，要求
工作介质的清洁度必须达到 NAS1638-5 级，系
统的所有油路管道以及工作介质在投入使用前
必须进行循环过滤清洗，以满足清洁度的要求。
启用自动循环清洗模块，可使系统在不用人工
干预的情况下，进行长时间的循环清洗过程，
并及时给出更换滤芯警示。
         在压下（伺服）缸投入测试系统之前，用
空载启动压力测试模块，可测试压下（伺服）
缸的最低空载启动压力，以检查压下（伺服）

缸的这一性能指标是否达到要求。
5

测试效果

   图 5 和图 6 是攀钢热轧机组 HAGC 液压压下

系统在出厂时的时域和频率测试效果图。

 图 4  系统初始设置