度场准确。

本文采用的

PID 控制系统原理如图 4 所示，系统由模拟控制器和被控对象组成。

　　模拟过程中
给定值

r(t)与实

际输出

y(t)构成

的控制偏差为：

　　将偏差比例

(P)、积分(I)和微分(D)通过一定的线性组合构成控制量 e(t)对被控对象进

行控制。其实施过程如图

5 所示。

　　

PID 控制中增量输出为：

　　式中：

Δu(k)为第 n 次计算输出的加热器热流密度的变化量；e(k)、e(k-1)、e(k-2)分别

为第

k、k-1、k-2 次输入的目标函数，即监测点控制温度；q0、q1、q2 分别为相应系数。