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　１．动作原理

　　　　　步进马达的基本理论，与其它种类马达比较之下，并没有比较困难的地方，唯
一最大的不同点，是它必须伴随驱动回路才能运转。

　　２．基本回路

　　　　　步进马达如刚才所说的，它不像一般的ＤＣ马达一样，只要通上电源就可以使
马达运转，它必须要有驱动回路来辅助。一般步进马达的驱动方式有单极性（ＵＮＩＰＯＬ
ＡＲ）和双极性（ＢＩＰＯＬＡＲ）两种其中ＵＮＩＰＯＬＡＲ最普遍。

四．步进马达的基本特性

　　１．静特性

　　１－１角度变位与马达转矩特性

　　　　　步进马达有一个非常重要的特性，它就是角度变位与马达转矩特性的相关曲线．
马达在输入１相激磁状态，此时马达并没有回转，如果在马达出力轴施加一负载转矩，转
矩使马达产生角度的变位，而马达本身会产生一力矩来平衡，当负载转矩增加时，变位角
度就会增大，而马达所产生的力矩也相对的增大，在此比例增加的范围内，一般称呼为安
定区域。可是当负载转矩持续增加到超过马达上午保持转矩值（ＨＯＬＤＩＮＧ　ＴＯＲＱ
ＵＥ）时，马达此时会产生相反方向转矩，从安定领域转移到不安定点。使用步进马达大部
分在安定领域范围内运作，也就是说负载转矩不可以超过马达的保持转矩，此时步进角度
误差不受外部因素影响。

　　１－２马达在无激磁时的保持器的保持转矩（ＤＥＴＥＮＴ　ＴＯＲＱＵＥ）

　　　　　ＰＭ型步进马达转子是使用永久磁铁，在无激磁情况下，由于磁铁和齿形板之
间相互引力作用，所以存在的保持转矩（ＤＥＴＥＮＴ　ＴＯＲＱＵＥ）ＤＥＴＥＮＴ

 

ＴＯＲＱＵＥ值会影响马达阻尼特性及加减功能，所以对于此值的管制非常的重要，而管
理重点主要在于磁铁充磁后ＴＯＬＥＲＡＮＣＥ的管制。

　　２．动态性

　　　　　马达在正常运转下会出现动态特性，而一般使用者会依照此特性，而一般使用
者会依照此特性选择适当的马达。

　　２－１静特性最大保持转矩（ＨＯＬＤＩＮＧ　ＴＯＲＱＵＥ）