编 辑 本 段

  矢 量 控制 方 式

　　采用矢量控制方式的通用变频器

  不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可

以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的
参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需
要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控
制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、
自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动
地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对
普通的异步电动机进行有效的矢量控制。

 

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  举 例

　　以异步电动机的矢量控制为例：

 

　　它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子
磁链，其中气隙磁链是连接定子和转子的．一般的感应电机转子电流不易测量，所以通
过气隙来中转，把它变成定子电流．

 

　　然后，有一些坐标变换，首 先 通 过

3/2 变 换 ， 变 成 静 止 的 d-q 坐 标 ， 然后通过前

面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类 似 于 直 流 机 的 转 矩 电 流 分 量 和
磁 场 电 流 分 量 ，这样就实现了解耦控制，加快了系统的响应速度．

 

　　最后再经过

2/3 变换，产生三相交流电去控制电机，这样就获得了良好的性能． 

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  矢 量 控制 （ VC）方 式

　　矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流

Ia、Ib、Ic、通

过三相－二相变换，

 

　　等效成两相静止坐标系下的交流电流

Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等

效成同步旋转坐标系下的直流电流

Im1、It1（Im1 相当于直流电动机的励磁电流；It1 相

当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的
控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等
效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后
分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。

 

　　综合以上：矢量控制无非就四个知识：等 效 电 路 、磁 链 方 程 、转 矩 方 程 、坐 标 变 换
（包括静止和旋转）

 

　　矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准
确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量
旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
直流电抗器

科技名词定义

中文名称：

直流电抗器

 

英文名称：