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一

览

职

业

  -3- 

未

来

动

力

如

A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 て

这样经过

A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子向右转过一

个齿距，如果不断地按

A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3 て,向右旋转。如

按

A，C，B，A……通电，电机就反转。

由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电
顺序决定。

不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用

A-AB-B-BC－C-CA-A 这种

导电状态，这样将原来每步

1/3 て改变为 1/6 て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其

1/3 て变为 1/12 て，1/24 て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

不难推出：电机定子上有

m 相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m……(m-

1)/m,1

——

。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制

这是旋转的物理条件。只要符合

这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二 、
三、四、五相为多。

3

 

、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量

Ф）当转子与定子错开一定角度

 

产生力

F 与（dФ/dθ

 

）成正比

其磁通量

Ф=Br*S

Br 为 磁 密 ， S

 

为 导 磁 面 积

F 与

L*D*Br

 

成 正 比

L 为铁芯有 效长 度， D

为转子直径

Br=N·I/R

N·I 为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R 为磁阻。
力矩

=力*半径

力矩与电机有效体积

*安匝数*

 

磁密 成正比（只考虑线性状态）

因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然 。

感应子式步进电机