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择。如果电机工作转速较高或响
应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,

 

否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。如果采用线性电源,
电源电流一般可取

I 的 1.1~1.3 倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取 I 的 1.5~2.0

 

倍。

13.混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用? 

当脱机信号

FREE 为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态

(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴
(手动方式),就可以将

FREE 信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,

再将

FREE

 

信号置高,以继续自动控制。

14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 

只需将电机与驱动器接线的

A+和 A-(或者 B+和 B-)对调即可。