X013 

 

四层下行请求

　　

X014 

 

轿厢上限位

　　

X015 

 

轿厢下限位

 

　　

　　

2

 

、软件设计特点

　　

(1)根据电梯运行方向和轿厢所处位置，采用同向就近。顺序逻辑控制过程

为：向上方运动时，轿厢发出向上的呼叫信号，则对应继电器的状态为

1，但

如果其他层同时发出呼叫信号，假设此时轿厢所处一楼

X000=1，则电梯上升

通过

M0、M1、M2 控制，电梯接收到向上信号时，M0 接上，到达二层，M0 断

开，轿厢开启，然后关闭，

M1 接通，达到三层，M1 断开，轿厢门开启，关闭，

M2 接通，到达四层，M2

 

断开。

　　

(2)根据电梯方向运行实现随机逻辑控制。不同楼层发出同向运行信号，或

者反向运行信号，当电梯向上运行接近某楼层检测开关，如果该楼层发出同向

运行信号，则在该楼层减速直至停止；如果没有信号，则继续运行，直至达到

 

目的层；如果反向，到达目的层后，停止重新下一逻辑运行。

　　

(3)通过软件控制，硬件借口输出以 LED 或发光管显示，利用行程判断所

运行位置，用

BCD

 

码输出。

　　

(4)PLC 根据随机逻辑控制的要求，运用控制规律对电机进行控制，比如可

 

以发出正反运行方向的制动信号，终止电梯故障的控制信号。

　　

(5)

 

系统中为了确保长期运行，采用内部辅助继电器装置。

 

　　三、部分梯形图和指令表

　　

(1)

 

楼层呼叫信号

 

　　

　　

(2)

 

电机正反转控制及保护

 

　　

　　该实验系统，着重于三菱

FX 系列 PLC 指令控制系统，设计基本指令、计数

指令和定时指令，可以与

PLC 控制项目有关的程序进行模拟调试。实验程序不

唯一，可以在实验教学里作为补充，可以有达到满足多种内容的实验程序。对于

控制开关的逻辑控制、电机的控制、中断控制和数值运算等

PLC 控制程序有良好

的训练作用，该系统运行状况良好，因此，在教学和科研上具有一定的推广作