[1]董永贵等.精密测控与系统[M].清华大学出版社， 2005，9. 

　 　

[2] 邹 紧 跟 ， 符 强 等 . 基 于 Ethernet 网 络 的 远 程 测 控 技 术 [J]. 合 肥 工 业 大 学 学 报 ，

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[3]王鸿钰.步进电机控制技术入门[M].上海：同济大学出版社，1990.