3. 2 电机温

度检测电路
　　系统中，
电机温度的检
测采
用

 PT100 温

度传感器来完
成。检测电路
如图

 4 所示 。

PT100 与电机
表面充分接触，
当电机温度发
生变化时，

PT100 的阻值也随之变化，利用图 4 所示的电路可以测得阻值的变

化，从而测得电机温度。电路分析：

IC6A,R97,R98 组成一个 200mA 恒流源电路；

利用恒流源将

 PT100 的阻值转换为电压信号；再利用 IC7 采集并将信号送给单

片机；最后单片机再根据温度曲线计算电机温度。

　　

3. 3 电机转速检测电路

　　系统中，电机转速的检测采用霍尔测速传感器来完成

[2].检测电路如图 5 所

示。霍尔传感器与电机转轴垂直安装，与转轴的间距保持约

 2mm.利用图 5 所示

的电路可以测得电机转速。
　　

4 软件设计