电机的反电势检测出来后，就可以找到反电势的过零点，在反电势过零后
延迟

30°电角度进行换向操作。

　　

3 控制程序设计

　　

3.1 驱动控制电路上电自检

　　无刷直流电机驱动控制部分包括

MOSFET 自检、电机启动控制和电压电流

监测功能

3 部分。驱动控制电路的上电自检流程如图 3 所示，包括 MOSFET 短

路特性与导通特性测试、以防止过流损坏电路。