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基于 DSP 2812 的直流伺服电机调速系统 

 

张毅光 

                  物理与电子信息学院    电气工程及其自动化专业    学号：090542061 

指导教师：周涛 

 

摘要：

随着工业生产和科学技术的飞速发展，要求电机的调速精度高、范围宽。本文提

出了一种基于PI调节器和智能型功率驱动模块(IPM)的PWM直流伺服电动机调速系统。

完成了以DSP为控制核心的调速系统软、硬件设计和调试工作。系统硬件由DSP最小系

统、液晶显示电路以及直流电机的驱动电路等组成。系统软件包括PWM生成控制程序、

电机转速测量程序和PI控制算法等。采用TMS320F2812对电机的转速反馈信号进行数字

滤波和计算，通过PI控制器调节PWM的占空比。实验结果表明系统实现了小型伺服电机

的精确调速控制。该数字调速系统具有精度高、调速范围宽、可靠性高、抗干扰能力强

等特点，具有广阔的应用前景。

 

 

关键词：

直流伺服电动机；数字信号处理器；液晶显示；脉冲宽度调制；比例积分调节

器 

 

The DC servo motor speed adjustment system based on a DSP 2812   

Zhang yi-guang 

College of Physics and Electronic Information    Electrical engineering and automation 

 

  No:09054206 

Tutor: Zhou tao

 

Abstract:  With  the  rapid  development  of  the  industry  and  technology,  it  demands  that  motor  control 

systems have the higher accuracy and the wider range of speed adjustment. The system adopts a PWM DC 

servo  motor controller  based  on  a  PI controler  and  an  integrated  power  module  (IPM). The  hardware  and 

software  of  the  motor  speed  adjustment  system  based  on  a  DSP  have  been  designed  and  debugged.

 

The 

hardware system is composed by the minimum system of a DSP, LCD circuits, and DC motor drive circuit.