课题一：设计一台上料机半自动循环液压系统，要求该系统完成的动作为：快速

上升→慢速上升（并能无级调速）→快速下降→制动→下位停止。采用 90°V

型导轨，垂直于导轨的压紧力为 60N，启动、制动时间均为 0.5s，液压缸的机械

效率为 0.9。设计原始数据还有：

设计数据

第Ⅰ组

第Ⅱ组

第Ⅲ组

第Ⅳ组

第Ⅴ组

第 VI 组

滑台自重（N）

850

1200

1300

1500

1550

1600

工件自重（N）

4800

5200

5500

6000

6200

6500

快速上升速度

（mm/s） 45

50

52

55

58

60

快速上升行程（mm） 400

420

450

480

500

550

慢速上升速度

（mm/s） ≥12

≥13

≥15

≥16

≥18

≥20

慢速上升行程（mm） 120

130

140

150

180

190

快速下降速度

（mm/s） 50

55

58

60

62

65

快速下降行程（mm） 500

520

550

600

645

700

下降制动距离（mm） 20

30

40

30

35

40

静摩擦系数 f

j

0.20

0.17

0.20

0.18

0.21

0.18

动摩擦系数 f

d

0.10

0.08

0.09

0.12

0.13

0.11

液压缸机械效率ηm

0.86

0.88

0.90

0.92

0.94

0.95

设计要求：

慢速上升应能实现无级调速

设计内容：

1、进行负载分析，绘制工况图

2、绘制负载图、速度图和工况图

3、确定液压缸主要参数

4、拟定液压系统图

5、选择液压元件

6、验算液压系统的性能

7、绘制液压系统图

8、编写液压课程设计说明书

上料机示意图：