第

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绪

论

随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率器件的不断出现，采用

全控型的开关功率元件进行脉冲调制（paulse width modulation,简称 PWM）控

制的无刷直流电机已成为主流。随着半导体工业，特别是大功率电子器件及微控

制器的发展，变速驱动变的更加现实且成本更低。

本文充分利用单片机的数字信号处理器运算快、外围电路少、系统组成简单、

可靠的特点，将其应用于无刷电机的驱动设计。实验表明，该设计使得无刷直流

电机的组成简化和性能的改进成为可能，有利于电机的小型化和智能化。

(一)电机的分类

电机按工作电源种类可分为：

1.直流电机

(1)有刷直流电机

①永磁直流电机

·稀土永磁直流电动机

·铁氧体永磁直流电动机

·铝镍钴永磁直流电动机

②电磁直流电机

·串励直流电动机

·并励直流电动机

·他励直流电动机

·复励直流电动机

(2)无刷直流电机

稀土永磁无刷直流电机

2.交流电机

(1)单相电动机