平面机构的自由度和速度分析

平面机构

：

所有构件在同一平面或相互平行

的平面内运动的机构。

■

本章主要介绍平面运动副的的类型及其提供的约束条

件，机构运动简图的绘制方法和步骤，以及平面机构自由

度计算及其注意事项。

■重点：

1、平面

机构运动简图的绘制方法和步骤

2 、

平面机构自由度计算及其注意事项。

平面四杆机构

空间四杆机构