中国电梯 2011年8月第22卷第15期

Design of the Integrated Control System for the Home Lift

曳引式家用电梯一体化控制系统的设计

◆

顾德仁

顾德仁，苏州远志科技有限公司

摘要：以

WISH8500曳引式家用电梯一体

化控制系统为例介绍曳引式家用电梯控

制系统的设计。结合曳引式家用电梯的基

本原理，进行控制系统的功能规划和硬件

电路设计，并分析了实际应用过程中的问

题。

关键词：曳引式家用电梯

一体化控制

系统

Abstract:

This paper introduces the

design  of  the  integrated  control  system
for  the  traction  type  home  lift  taking
WISH8500  as  a  example.  Based  on  the
principle  of  the  traction  type  home  lift,
the  function  plan  and  circuit  design  of
the  integrated  control  system  are  made
and  the  problem  of  application  also  are
analyzed here.

Keywords:

Traction Type Home Lift;

Integrate; Control System

家用电梯小型化、智能化、人性化的特点对其控制系统提出了更高的

要求，尤其是

GB/T 21739–2008《家用电梯制造与安装规范》的颁布实施，

对家用电梯的控制系统设计要求变得更加严格。在本文中，以远志科技的

WISH8500曳引式家用电梯一体化控制系统为例介绍曳引式家用电梯控制系统

的设计。

1 曳引式家用电梯的基本特点

家用电梯具有以下特点：机房不需要设在井道顶部，降低了建筑物的高

度，因此可无底坑、无土建井道；载重小（不超过400

kg）、速度低（一般额

定速度不大于0

.40m/s，对于无轿门的家用电梯额定速度不大于0.30m/s）、提

升高度小（不超过12

[1]

；运行平稳、成本低，耗电量约相当于1台冰箱。

目前市场上主要有两种驱动类型的家用电梯，一种是液压式，一种是曳

引式。由于曳引机技术的成熟，尤其是小型永磁同步曳引机的广泛应用，曳

引式家用电梯已成为家用电梯市场的新宠。目前市场上的曳引式家用电梯多

采用一种俗称“背包架式”的布置方式，这种布置方式因其导轨和驱动部件

集中在电梯轿厢的一侧，所以其井道利用率相对较高，井道底坑深度和顶层

高度也较小，而且开门位置比较灵活。另外，若采用观光梯时也可以获得更

大、更好的视野

[2]

。

2 控制系统的功能规划

2.1 一体化控制系统的概念

传统的电梯控制系统大多采用微机板（或

PLC）与变频器控制的模式，

而电梯一体化控制系统是将电梯的逻辑控制与变频驱动控制有机结合和高度

集成；将电梯专有微机控制板的功能集成到变频器控制功能当中，在此基础

上将变频器驱动电梯的功能充分优化。

电梯一体化控制系统主要由主控制器、层站召唤、楼层显示等组成。主

控制器高度集成了电梯的逻辑控制与驱动控制功能，接收并处理平层、减速

等井道信息以及其它外部信号，输出控制运行接触器、抱闸接触器。

WISH一

体化电梯控制系统各部件之间的组成框图如图1所示。